O Museu possui um valioso acervo representativo do Distrito de Setúbal no domínio arqueológico:

Colecções pré-históricas (Paleolítico inferior e médio, Epipaleolítico, Mesolítico, Neolítico, Calcolítico, Idades do Bronze e do Ferro); romanas e pós-romanas.

Colecções de etnografia: artefactos relativos às actividades tradicionais de pesca, recolecção, salicultura, criação de gado, agricultura, construção naval, fiação e tecelagem, arte popular e artesanato rural e urbano.

(in maeds.amrs.pt)